Dilated Convolution

개요

앞서 알아본, FCN에서 발생하는 문제를 Dilated Convolution으로 해결하겠다는 논지이다.

핵심 아이디어

Dilated Convolution으로 parameter 수를 유지하면서 Pooling의 효과를 누리고, Resoultion이 줄어드는 것을 막는다.(일석삼조)

기존의 FCN에서는 pooling으로 인한 해상도 감소문제를 skip connection으로 해결하였다. 여기서, 근본적으로 pooling에 대해 해결하보려는 의지가 엿보인다. 우리가 Pooling을 하는 이유는 global feature를 multi-scale로 보기 위해서이다. 하지만 이런 관점은 classification의 관점에서 맞는 말이다.

segementation을 위해서는 결국 dense prediction을 얻어내야 하는데, 이는 up-convolutions와 multi-scale inputs를 통해 가능하다. up-convolutions는 이전 글에서 찾아볼 수 있다. multi sclae inputs은 이름에서도 유추가 가능하듯이 하나의 이미지에 대해서 여러 scale에서 test를 하는 방법을 의미한다.

multi scale inputs 예시

Dilated Convolution은 애초에 pooling을 해야돼? 라는 질문에서 출발한다.

Dilated Convolution

Dilated Convolution은 필터 내부에 zero padding을 추가해 강제로 receptive field를 늘리는 방법이다. 위 그림은 파란색이 인풋, 초록색이 아웃풋인데, 진한 파랑 부분에만 weight가 있고 나머지 부분은 0으로 채워진다. receptive field란 필터가 한 번의 보는 영영으로 볼 수 있는데, 결국 필터를 통해 어떤 사진의 전체적인 특징을 잡아내기 위해서는 receptive field는 높으면 높을 수록 좋다. 그렇다고 필터의 크기를 크게하면 연산의 양이 크게 늘어나고, 오버피팅의 우려가있다.

그래서 일반적인 CNN에서는 이를 conv-pooling의 결합으로 해결한다. pooling을 통해 dimension을 줄이고 다시 작은 크기의 filter로 conv를 하면, 전체적인 특징을 잡아낼 수 있다. 하지만 pooling을 수행하면 기존 정보의 손실이 일어난다. 이를 해결하기 위한것이 Dilated Convolution으로 Pooling을 수행하지 않고도 receptive field의 크기를 크게 가져갈 수 있기 때문에 spatial dimension의 손실이 적고, 대부분의 weight가 0이기 때문에 연산의 효율도 좋다.

Structure

Structure of using Dilated Convolution

첫번째 그림은 classification을 위한 CNN VGG-16의 아키텍쳐이다. conv-pooling을 반복적으로 수행한 후, 마지막으로 Fully Connected Layer에 통과하여 최종 classification 결과를 얻는 과정을 보여주고있다. 그 아래의 그림은 Dilated Convolution을 통하여 이미지를 segmentation하는 예를 보여주고 있다. 이 아키텍쳐의 아웃풋의 사이즈는 28x28xN 이며, (N은 segmentation 원하는 클래스의 수) 이를 다시 upsampling하여 원래의 크기로 복원한다. (이부분에서 공간적 정보의 손실이 있다.)

이 아키텍쳐와 classification 아키텍쳐의 다른점은 우선 다이아몬드 모양으로 표시한 dilated convolution으 통해 공간적 정보의 손실을 최소화하였다. 그리고 dilated convolution 2번을 적용한 뒤 나온 28x28x4096 에 대하여 1x1 convolution으로 channel의 dimension reduction을 수행한다. 최종적으로 28x28xN이 나오고 이를 8x upsampling하여 최종적인 segmention 결과를 output으로 내놓는다. 이 때 1x1 convolution 은 공간적인 정보를 잃지 않기 위해 사용되며, classification의 Fully Connected Layer(FC)와 비슷한 역할을 한다. 하지만 classification에서는 공간적인 정보는 중요하지 않기 때문에 Flatten하여 사용하는 것이다. 이는 앞선 글에서 자세하게 다뤄보았다.

결과

comparison of whether using dilated conv

이 그림을 통해 pooling-conv후 upsampling을 하는 것과 dilated convolution(astrous convolution)을 하는 것의 차이를 볼 수 있다. 위 그림에서 볼 수 있듯 공간적 정보의 손실이 있는 것을 upsampling 하면 해상도가 떨어진다. 하지만 dilated convolution의 그림을 보면 receptive field를 크게 가져가면서 convolution을 하면 정보의 손실을 최대화하면서 해상도는 큰 output을 얻을 수 있다.

Reference

• Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation