로봇 손이 Physical AI에서 왜 마지막 병목인지, 자유도·파지력·back-drivability·수리성·MTBR/MTTR을 어떤 순서로 봐야 하는지 정리합니다.
1X가 NEO 휴머노이드용 25자유도 손을 어떤 구조와 제조 계획으로 제시했는지, 실제 배포를 볼 때 무엇을 확인해야 하는지 정리합니다.
Generalist의 GEN-1이 서로 다른 로봇 손과 도구를 하나의 모델로 다루려는 방식을 살펴봅니다. 다종 엔드이펙터 데이터가 물리적 상호작용의 공통 표현과 실제 적응으로 이어지는지 확인할 관찰 축을 정리합니다.
RLWRLD가 로봇 손 벤치마크와 RLDX-1 플랫폼을 통해 Physical AI에서 어떤 평가 기준을 만들려 하는지 정리합니다.
Tesollo를 휴머노이드 로봇 손 회사로 읽습니다. IPO 준비와 DG-5F 계열 손보다 중요한 것은 MTBR·MTTR, 고객 반복 구매, 수리 가능한 설계가 실제 배포 숫자로 확인되는지입니다.
mimic Robotics가 M1 로봇 손과 U1 외골격, 자체 소프트웨어를 한 플랫폼으로 묶은 이유를 살펴봐. 사람 손의 형태를 학습 전 과정에 고정해 조작 데이터의 변환 오차를 줄이겠다는 회사의 설명과, 아직 공개되지 않은 범위를 나눠 읽어.
RLWRLD가 All Hands Up!을 공개하며 로봇 손의 실제 작업 성능과 설계 타협을 비교하겠다고 밝혔습니다. 손의 크기, 힘, 유연성이 왜 함께 오기 어려운지 짚습니다.
Tesollo가 IPO 준비와 Series B 완료를 알렸습니다. 회사의 상장 이야기보다 더 중요한 것은 휴머노이드 손이 산업 현장에서 얼마나 오래 버티고, 고장났을 때 얼마나 빨리 고쳐지는지입니다.