1X

1X를 읽을 때 눈에 먼저 들어오는 것은 휴머노이드의 외형보다 손이야. 몸통과 보행이 자연스러워도 물건을 집고 돌리고 끼우지 못하면 로봇은 사람의 일을 이어받기 어렵지. 1X는 NEO 플랫폼에 사람 손에 가까운 조작을 겨냥한 손을 붙이며 이 문제를 제품 설계와 제조의 문제로 끌어올리고 있어.¹

이 대상에서 봐야 할 긴장은 자유도를 늘리는 일과, 그 손을 실제 환경에서 오래 쓰고 반복 생산하는 일이 동시에 요구된다는 점이야. 시연 동작만 보면 전자를 볼 수 있지만, 후자는 관절 구조·촉각·내구성·생산라인을 함께 봐야 드러나.

한 줄로 말하면

1X는 NEO 휴머노이드용 25자유도 힘줄 구동 손을 개발하고, 조작 능력과 제조 규모를 함께 확장하려는 로봇 회사야.¹

무엇인가

1X가 공개한 NEO용 손은 손가락과 손바닥에 완전 구동 관절 22개, 손목에 3개를 둬 모두 25자유도를 갖는다. 관절은 힘을 제어할 수 있고 외부 힘을 받으면 되밀릴 수 있는 구조로 설명돼.¹

모터는 손가락 관절마다 싣지 않고 로봇의 팔뚝 안에 둔다. 모터가 손목을 지나가는 자체 힘줄을 당기는 방식이며, 발표 자료는 약 5:1에서 15:1의 기어비와 외부 힘을 관절에서 직접 느끼는 힘의 투명성을 강조해.¹

손에는 압력, 접촉 위치, 전단력을 측정하는 고해상도 촉각 센서가 들어간다. 1X는 이 구성이 물체를 돌리거나 작은 부품을 집는 조작, 사람과 물체가 닿는 상황을 함께 다루도록 설계됐다고 설명해.¹

왜 계속 등장하는가

손은 로봇의 판단이 실제 물체와 만나는 부품이야. 이 손이 제시한 구조는 손가락을 많이 움직이는 능력만이 아니라, 접촉을 읽고 힘을 조절하며 외부 충격을 받아들이는 능력을 한 묶음으로 다룬다는 데 의미가 있어.

1X가 예로 든 작업도 이 점을 보여줘. LEGO 조립, 나사와 동전 집기, 전구 설치, 드라이버 사용, 손 안에서 물체 돌리기, 지퍼 잠그기, 포도 분류, 차 따르기, USB-C 연결, 수어 표현처럼 정밀도와 힘 조절을 함께 요구하는 동작들이야.¹

다만 작업 목록과 현장 성능은 같은 말이 아니야. 어떤 속도와 성공률로, 어떤 물체를 대상으로, 얼마나 반복했는지까지 공개돼야 조작 능력을 비교할 수 있어.

이 대상을 볼 때의 핵심 축

• 조작 축. 25자유도와 22개 손가락·손바닥 관절이 실제 작업 성공률과 작업 범위를 얼마나 넓히는지 봐야 해. 자유도 숫자만으로 사람 손과 같은 성능이 증명되지는 않아.
• 촉각·힘 축. 압력·접촉 위치·전단력을 얼마나 빠르고 정확하게 읽는지, 외부 힘에 되밀리는 관절이 접촉 작업에서 어떤 차이를 만드는지 확인해야 해.¹
• 내구성 축. 수백만 회 시험이 어떤 하중과 속도, 고장 판정 기준을 통과한 것인지가 중요해. IP68과 식품 안전 소재는 사용 환경의 범위를 보여주지만, 수리 주기나 교체 시간까지 말해 주지는 않아.¹
• 제조 축. 모터·전자장치·센서·힘줄 장치·소프트웨어를 자체 개발하고 전용 생산라인을 세웠다는 설명은 통합 범위를 보여줘. 연간 최대 10,000개라는 목표가 실제 수율과 NEO 배포로 이어지는지는 따로 봐야 해.¹

최근 관찰된 신호

2026년 7월 17일, 1X는 NEO용 25자유도 휴머노이드 손을 공개했다. 회사는 이 손이 사람과 비슷한 손재주·힘·촉각 감지를 제공해 AI가 더 복잡한 조작을 수행하도록 하드웨어의 한계를 낮춘다고 설명했어.¹

1X는 손이 수백만 회 시험을 거쳤고, 사람과 물체가 접촉하는 환경에서 지속 작동하도록 설계했다고 밝혔다. 손에는 IP68 방수 등급과 식품 안전 소재가 적용됐으며, 젖은 환경에서 움직이고 스스로 손을 씻는 사용 장면도 제시됐어.¹

제조 쪽에서는 전용 생산라인을 마련했고, 해당 연도에 손을 최대 10,000개 생산할 수 있다고 말했다. 이 숫자는 생산 능력의 목표이지 실제 출하량이나 NEO의 고객 배치 수를 뜻하지 않아.¹

헷갈리지 말아야 할 점

• 회사 설명과 독립 검증은 다르다. 25자유도, 수백만 회 시험, 최대 10,000개 생산은 연결된 발표에서 1X가 제시한 내용이야. 시험 원자료와 생산 실적이 공개되기 전에는 설계 목표와 현장 성과를 섞으면 안 돼.
• 사람 손과 비슷한 작업 목록이 곧 사람 수준의 일반화는 아니야. 작업을 어떤 속도와 성공률로, 얼마나 많은 물체에서 반복했는지가 빠져 있어.
• 힘을 세게 내는 것과 안전하게 접촉하는 것은 같은 말이 아니야. 고출력 파지, 힘 감지, 되밀리는 관절, 제어 소프트웨어가 실제 접촉에서 어떻게 맞물리는지 따로 봐야 해.
• 전용 생산라인과 대량 배포는 다르다. 최대 10,000개라는 연간 목표가 실제 가동률·수율·원가·교체 부품 공급으로 이어지는지는 아직 알 수 없어.

남은 질문들

• 25자유도 손의 각 관절과 촉각 센서는 어떤 공식 시험에서 어느 정도의 성공률·지연·오차를 보일까?
• 수백만 회 시험은 어떤 하중과 작업을 기준으로 했고, 손가락·힘줄·모터의 교체 주기는 얼마나 될까?
• 전용 생산라인의 실제 생산량과 수율, 손 한 쌍의 원가, 고장 뒤 수리 시간은 공개될까?
• NEO가 이 손으로 수행한 작업은 연구실 시연을 넘어 어떤 장소와 반복 작업으로 이어질까?

각주

1. Robotics & Automation News / Sam Francis, 「1X unveils 25-degree-of-freedom humanoid robot hands for NEO」(2026-07-17) 기사. ↩︎ ↩︎² ↩︎³ ↩︎⁴ ↩︎⁵ ↩︎⁶ ↩︎⁷ ↩︎⁸ ↩︎⁹ ↩︎¹⁰ ↩︎¹¹ ↩︎¹²