1X

1X를 읽을 때 눈에 먼저 들어오는 것은 휴머노이드의 외형이 아니라 손이야. 몸통과 보행이 아무리 자연스러워도 물건을 집고 돌리고 끼우지 못하면 physical AI는 화면 밖에서 일을 끝내지 못해. 1X는 NEO 플랫폼에 사람 손과 비슷한 조작을 겨냥한 손을 붙이며 이 문제를 정면으로 다루고 있어.¹

이 발표에서 중요한 긴장은 손의 자유도를 늘리는 일과, 그 손을 실제로 오래 만들고 쓰게 하는 일이 한꺼번에 등장한다는 점이야. 그래서 1X를 볼 때는 시연 목록보다 손의 구조, 접촉을 읽는 방식, 반복 시험, 생산라인을 같은 그림에 놓고 봐야 해.

한 줄로 말하면

1X는 NEO 휴머노이드용 25자유도 힘줄 구동 손을 개발하고, 손의 조작 능력과 제조 규모를 함께 끌어올리려는 휴머노이드 로봇 회사야.¹

무엇인가

1X는 NEO 휴머노이드 플랫폼에 새 힘줄 구동 로봇 손을 공개한 회사야. 회사 설명에 따르면 이 손은 손가락과 손바닥에 완전 구동 관절 22개, 손목에 3개를 둬 모두 25자유도를 갖는다. 관절은 힘을 제어할 수 있고 외부 힘에 되밀리는 구조로 설계됐어.¹

힘줄 구동은 모터를 손가락 관절마다 그대로 싣는 대신, 1X가 모터를 팔뚝 안에 두고 손목을 지나가는 자체 힘줄을 당기는 방식이야. 발표 자료는 약 5:1에서 15:1의 기어비와 힘의 투명성을 강조해. 관절에 들어온 외부 힘을 직접 감지하려는 설계라는 뜻이야.¹

손끝에는 압력, 접촉 위치, 미끄러지는 방향에 가까운 전단력을 측정하는 고해상도 촉각 센서가 들어가. 회사는 이 조합이 물체를 돌리거나 작은 부품을 집는 조작과 사람·물체가 닿는 상황을 함께 다루도록 설계됐다고 설명해.¹

왜 계속 등장하는가

휴머노이드의 손은 로봇 손이 physical AI와 실제 물체가 만나는 마지막 접점이기 때문이야. 손이 물체의 압력과 접촉 위치를 읽고 관절에 들어온 힘을 느껴야, AI의 행동 지시가 단순한 위치 이동을 넘어 조작으로 이어질 수 있어.

1X가 제시한 작업 목록도 이 점을 보여줘. LEGO 조립, 나사와 동전 집기, 전구 설치, 드라이버 사용, 손 안에서 물체 돌리기, 지퍼 잠그기, 포도 분류, 차 따르기, USB-C 연결, 수어 표현까지 손의 정밀도와 힘 조절을 함께 요구하는 작업들이야.¹

다만 손이 사람처럼 움직이는 장면과 제조 가능한 부품이 되는 일은 같은 단계가 아니야. 발표가 말하는 수백만 회 시험, IP68 방수 등급, 식품 안전 소재, 전용 생산라인은 이 간극을 줄이려는 항목이지만, 시험 조건과 실제 생산 결과가 함께 공개돼야 의미를 비교할 수 있어.¹

이 대상을 볼 때의 핵심 축

• 조작 축. 25자유도와 22개 손가락·손바닥 관절이 어떤 작업에서 실제 성공률을 높이는지 봐야 해. 자유도 숫자만으로 사람 손과 같은 성능이 증명되지는 않아.
• 촉각·힘 축. 압력, 접촉 위치, 전단력을 얼마나 빠르고 정확하게 읽는지, 외부 힘에 되밀리는 관절이 제어 안정성과 안전에 어떤 차이를 만드는지 확인해야 해.¹
• 내구성 축. 수백만 회 시험이 어떤 하중과 속도, 고장 판정 기준을 통과한 것인지가 중요해. IP68과 식품 안전 소재는 사용 환경의 범위를 말해 주지만, 수리 주기나 고장 뒤 교체 시간까지 말해 주지는 않아.¹
• 제조 축. 모터·전자장치·센서·힘줄 장치·소프트웨어를 모두 자체 개발하고 전용 생산라인을 세웠다는 설명은 수직 통합의 방향을 보여줘. 연간 최대 10,000개 생산 목표가 실제 수율과 NEO 배포로 이어지는지는 별도 관찰 대상이야.¹

최근 관찰된 신호

2026년 7월 17일, 1X가 NEO용 25자유도 휴머노이드 손을 공개했다. 회사는 이 손이 사람과 비슷한 손재주·힘·촉각 감지를 제공하고, AI가 더 복잡한 조작을 수행하도록 하드웨어 한계를 낮추는 설계라고 설명했어.¹

또한 1X는 손이 수백만 회의 시험을 거쳤고, 사람과 물체가 접촉하는 환경에서 지속 작동하도록 설계했다고 밝혔다. 손에는 IP68 방수 등급과 식품 안전 소재가 적용됐으며, 젖은 환경에서 움직이고 스스로 손을 씻는 사용 장면도 제시됐어.¹

제조 쪽에서는 전용 생산라인을 이미 마련했고, 해당 연도에 손을 최대 10,000개 생산할 수 있다고 회사가 말했다. 이 숫자는 생산 능력의 목표이지, 실제 출하량이나 NEO의 고객 배치를 뜻하지 않아.¹

헷갈리지 말아야 할 점

• 회사 설명과 독립 검증은 다르다. 25자유도, 수백만 회 시험, 최대 10,000개 생산은 연결된 발표에서 1X가 제시한 내용이야. 시험 원자료와 생산 실적이 공개되기 전에는 회사의 설계 목표와 검증된 현장 성과를 섞으면 안 돼.
• 사람 손과 비슷한 작업 목록이 곧 사람 수준의 일반화는 아니야. 나열된 작업을 어떤 속도와 성공률로, 얼마나 많은 물체에서 반복했는지가 빠져 있어.
• 힘을 세게 내는 것과 안전하게 접촉하는 것은 같은 말이 아니야. 고출력 파지와 힘 감지, 되밀리는 관절, 제어 소프트웨어가 실제 접촉에서 어떻게 맞물리는지 따로 봐야 해.
• 전용 생산라인과 대량 배포는 다르다. 최대 10,000개라는 연간 목표가 실제 가동률, 수율, 원가, 교체 부품 공급으로 이어지는지는 아직 알 수 없어.

남은 질문들

• 25자유도 손의 각 관절과 촉각 센서는 어떤 공식 시험에서 어느 정도의 성공률·지연·오차를 보일까?
• 수백만 회 시험은 어떤 하중과 작업을 기준으로 했고, 손가락·힘줄·모터의 교체 주기는 얼마나 될까?
• 전용 생산라인의 실제 생산량과 수율, 손 한 쌍의 원가, 고장 뒤 수리 시간은 공개될까?
• NEO가 이 손으로 수행한 작업은 연구실 시연을 넘어 어떤 장소와 반복 작업으로 이어질까?

이어서 읽기

휴머노이드 손을 자유도보다 작업 성능과 수리성으로 보는 기준은 로봇 손에서 이어서 볼 수 있어. 손이 시뮬레이션과 현실의 차이를 만나는 지점은 sim-to-real gap에 정리돼 있고, physical AI 전체의 범위는 physical AI에서 확인하면 좋아.

각주

1. Robotics & Automation News / Sam Francis, 「1X unveils 25-degree-of-freedom humanoid robot hands for NEO」(2026-07-17) 기사. ↩︎ ↩︎² ↩︎³ ↩︎⁴ ↩︎⁵ ↩︎⁶ ↩︎⁷ ↩︎⁸ ↩︎⁹ ↩︎¹⁰ ↩︎¹¹ ↩︎¹² ↩︎¹³