로봇 파운데이션 모델이 작업별 제어 프로그램과 어떻게 다른지, 여러 몸체와 낯선 작업에 일반화하려면 무엇이 필요한지 설명합니다.
Generalist의 GEN-1이 서로 다른 로봇 손과 도구를 하나의 모델로 다루려는 방식을 살펴봅니다. 다종 엔드이펙터 데이터가 물리적 상호작용의 공통 표현과 실제 적응으로 이어지는지 확인할 관찰 축을 정리합니다.
언어 모델처럼 '하나의 큰 모델'로 여러 로봇을 움직이겠다는 흐름을, NVIDIA의 오픈 모델·서베이 논문·연구 발표를 근거로 짚습니다. 무엇이 확인됐고 어디가 아직 병목인지.