Schaeffler

자동차용 베어링과 기어박스를 만들던 회사가 로봇 관절 부품을 판다고 하면 낯설게 들릴 수 있어. 그런데 이 전환에는 아주 구체적인 계산이 깔려 있어 — 휴머노이드 로봇 한 대의 부품 명세(BOM) 총 가치 중 액추에이터가 차지하는 몫이 약 50%야.¹ 독일 모션 기술 회사 셰플러(Schaeffler)는 이 절반을 정조준해서, 자동차 부품사에서 휴머노이드 로봇 부품 공급사로 자리를 옮기고 있어.

셰플러는 스스로를 휴머노이드 로봇 생태계에서 네 가지 역할로 규정해 — 부품을 만드는 시스템·부품 공급사, 자기 공장에서 로봇을 직접 쓰는 사용자, 로봇을 생산 라인에 통합하는 산업화 파트너, 그리고 로봇의 수명 동안 관리해주는 서비스 제공자야.² 이 네 역할이 겹치는 게 이 회사를 이해하는 핵심이야 — 부품만 파는 게 아니라 자기 공장에서 쓰면서 얻은 데이터로 부품을 개량하는 순환 구조를 만들었다는 뜻이거든.

항목	내용
사업	모션 기술 전문 기업 — 베어링·기어박스·선형 전동장치·센서·액추에이터·제어 전자장비를 설계·제작3
본사	독일 헤르초게나우라흐(Herzogenaurach)4
규모	직원 약 11만 명, 55개국 250여 거점 (2026년 1월 기준)5
역사	모션 기술 분야에서 75년 넘게 사업5
소유구조	세계 최대 규모의 가족소유 기업 중 하나5
휴머노이드 로보틱스 총괄	Dave Kehr, President Humanoid Robotics6
휴머노이드 생태계 역할	부품 공급사·자체 사용자·통합/산업화 파트너·수명주기 서비스 제공자2

부품 공급사에서 시스템 파트너까지 — 셰플러가 로봇에 파는 것

셰플러가 휴머노이드 로봇에 공급하는 부품은 여덟 개 제품군으로 나뉘어 있어 — 베어링·선형 가이드(Guide Motion), 기어박스(Transmit Motion), 센서·제어전자(Control Motion), 액추에이터(Generate Motion), 전력전자(Power Motion), 전기구동장치(Drive Motion), 청정에너지 솔루션(Energize Motion), 디지털 서비스(Sustain Motion)야.⁷ 이 중 로봇 원가에서 가장 무거운 게 액추에이터라, 셰플러는 이 부품에 집중하고 있어.

액추에이터의 핵심 부품인 스트레인웨이브 감속기(strain wave gearbox)는 지금까지 대부분 정밀 가공(소재를 깎아내는 방식)으로 만들어져 왔어.⁸ 이 방식은 시간이 오래 걸리고 자본이 많이 들어서, 휴머노이드 로봇을 대량 생산하려 할 때 병목이 될 거라고 셰플러는 봐.⁹ 그래서 택한 대안이 성형(forming) 기술이야 — 재료를 깎는 대신 높은 압력으로 수 초 만에 원하는 기어 형상을 만드는 방식인데,¹⁰ 기존 가공 방식과 비슷한 토크·효율을 내면서 제조 비용은 25% 넘게, 재료 소비는 75% 넘게 줄어.¹¹ 셰플러는 이 방식의 검증 시험을 마쳤고 2027년부터 독일에서 먼저 양산을 시작해 다른 지역으로 넓힐 계획이야.¹² 이 성형 기술 자체는 새로 개발한 게 아니라, 지난 10년간 자동차용 감속기 200만 개 넘게 공급하며 쌓은 노하우를 로봇 쪽으로 옮긴 거야.¹³

2026년 1월 CES에서는 액추에이터 신제품도 처음 공개했어 — 2단 유성기어박스(planetary gearbox)와 전기모터, 엔코더, 컨트롤러를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합한 planetary gear actuator야.¹⁴ 셰플러는 이 액추에이터가 매끄러운 백드라이빙(back-driving)과 높은 정밀도를 제공해 산업·상업 현장에서 휴머노이드 로봇의 채택을 늘리는 데 도움이 된다고 설명해.¹⁵

자기 공장에서 로봇을 직접 쓴다는 것도 이 회사의 특징이야. 셰플러는 이미 여러 공장에서 휴머노이드 로봇을 실사용 중이고,¹⁶ NVIDIA Omniverse 플랫폼의 디지털 트윈 환경에서 로봇을 훈련시켜 실제 공장 데이터를 부품 설계에 되먹임하는 방식을 쓴다고 밝혔어.¹⁷

왜 중요한가

휴머노이드 로봇 밸류체인에서 감속기·액추에이터는 대체하기 까다로운 자리야. 로봇 원가의 절반을 차지하는 부품이면서¹⁸, 정밀도와 내구성이 함께 요구되는 기계 부품이라 자동차 부품 업계 수십 년치 제조 노하우 없이 새 진입자가 따라가기 어렵거든. 셰플러 휴머노이드 로보틱스 사장 데이비드 케어는 “셰플러가 휴머노이드 로봇 시장에서 선도적 역할을 할 것”이라고 말했고, 그 근거로 자사가 이미 전체 글로벌 밸류체인을 따라 휴머노이드를 배치해 이 기술의 요구사항을 직접 파악하고 있다는 점을 들었어.¹⁹²⁰ 셰플러 AG CEO 클라우스 로젠펠트도 CES 2026에서 자사를 “혁신을 가능하게 하는 최적의 파트너”라고 소개했어.²¹

둘 다 회사 쪽 주장이라는 건 감안하고 읽어야 하지만, 자동차용 감속기를 200만 개 넘게 공급해 온 제조 이력¹³과 성형 기술로 비용을 낮춘 구체적 수치¹¹는 그 주장을 뒷받침하는 사실이야.

이 대상을 볼 때의 핵심 축

• 2027년 독일 양산이 실제로 시작되는지를 보면 성형 스트레인웨이브 감속기가 발표 단계를 넘어 실제 공급으로 이어지는지가 판별돼.¹²
• planetary gear actuator를 채택하는 휴머노이드 OEM(고객사)이 나오는지를 보면 셰플러의 부품 공급사 지위가 실제 매출로 이어지는지가 판별돼.¹⁴
• 자기 공장에서 로봇 실사용 규모가 늘어나는지를 보면 “부품 공급사이자 사용자”라는 이중 역할이 실제로 제품 개량 순환을 만들어내는지가 판별돼.¹⁶

최근 관찰된 신호

• 2026-01-02 — CES 2026에서 휴머노이드 로봇용 planetary gear actuator를 처음 공개했어.⁴¹⁴
• 2026-08-14 — 성형 스트레인웨이브 감속기의 검증 시험을 마쳤다고 밝히며 2027년 독일 양산 계획을 공개했어.¹²

이어서 읽기

성형 기술로 감속기 원가를 낮추기로 한 결정의 자세한 배경은 셰플러, 성형 스트레인웨이브 감속기로 2027년 휴머노이드 감속기 양산 예고에서 다뤘어.

남은 질문들

• 셰플러 로보틱스·액추에이터 사업이 회사 전체 매출에서 차지하는 비중은 얼마나 될까?
• 성형 스트레인웨이브 감속기나 planetary gear actuator를 실제로 채택하는 휴머노이드 로봇 제조사는 어디가 될까?
• 셰플러가 자기 공장에서 로봇을 실사용하며 쌓은 데이터는 구체적으로 어떤 부품 개선으로 이어졌을까?

각주

1. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎

2. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎ ↩︎²

3. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎

4. PR Newswire, 「CES 2026: Schaeffler shows motion technology portfolio for the industry of the future」(2026-01-02) 원문 ↩︎ ↩︎²

5. PR Newswire, 「CES 2026: Schaeffler shows motion technology portfolio for the industry of the future」(2026-01-02) 원문 ↩︎ ↩︎² ↩︎³

6. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎

7. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎

8. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

9. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

10. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

11. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎ ↩︎²

12. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎ ↩︎² ↩︎³

13. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎ ↩︎²

14. PR Newswire, 「CES 2026: Schaeffler shows motion technology portfolio for the industry of the future」(2026-01-02) 원문 ↩︎ ↩︎² ↩︎³

15. PR Newswire, 「CES 2026: Schaeffler shows motion technology portfolio for the industry of the future」(2026-01-02) 원문 ↩︎

16. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎ ↩︎²

17. Schaeffler, 「Humanoid robots — Humanoid Motion Technology by Schaeffler」(2026-08-26 확인) 공식 페이지 ↩︎

18. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

19. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

20. The Robotics and Automation News, 「Schaeffler unveils formed strain wave gearboxes for humanoid robots」(2026-08-14) 원문 ↩︎

21. PR Newswire, 「CES 2026: Schaeffler shows motion technology portfolio for the industry of the future」(2026-01-02) 원문 ↩︎