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2026년 8월 7일 19:31
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2026년 7월 23일 07:41
화장품 포장 라인의 변형되기 쉬운 트레이를 다루기 위해 Siléane과 HBK가 그리퍼의 접촉점마다 힘 센서를 넣은 사례를 살펴봅니다. 센서 구성과 회사가 제시한 효과, 아직 공개되지 않은 성능의 빈칸을 나눠 짚습니다.
2026년 7월 22일 15:07
The Robot Report가 소개한 Contactile의 주장을 따라, 로봇 월드 모델에서 접촉과 마찰계수 μ를 입력으로 다루는 일이 왜 별도의 병목이 되는지 살펴봅니다.