batteries

휴머노이드가 움직이는 데 필요한 전력을 배터리에서 관절과 컴퓨터로 보내고, 그 과정에서 생기는 열을 다루는 구조를 설명합니다. 성능을 볼 때 배터리 용량만으로는 부족한 이유를 전력 변환·배터리·열관리의 연결로 짚습니다.

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