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선형축 하나 얹자 Fanuc 협동로봇 작업반경이 10미터로 늘었다

씀6 min read

협동로봇(cobot)은 원래 한 자리에 고정돼 있어. 팔이 닿는 범위 안에서만 사람 옆에서 부품을 옮기거나 조립을 돕지. 그 범위를 넘어서려면 로봇 전체를 다른 자리로 옮겨야 했어.

Regal Rexnord와 Fanuc이 이 문제를 레일로 풀었다. 두 회사가 손잡고 만든 Thomson Movotrak Cobot Transfer Unit(CTU)은 Fanuc의 협동로봇 CRX 시리즈를 레일 위에 얹어 옆으로 이동시키는 외부축이야.1

부품 회사 넷이 한 상자에 들어갔다

Movotrak CTU는 Regal Rexnord 혼자 만든 게 아니라, 계열 브랜드 넷의 기술을 한데 묶은 결과야. Thomson의 선형 모션 장치가 로봇을 레일 위로 밀고, Boston Gear의 기어헤드가 힘을 전달하고, Huco의 커플링이 축을 연결하고, Kollmorgen의 모터·소프트웨어가 움직임을 제어해.2 Regal Rexnord 선형모션 부문 사장 Emily Kern은 “Thomson Movotrak CTU는 Thomson 선형 시스템, Boston Gear 기어헤드, Huco 커플링, Kollmorgen 모터·소프트웨어까지 Regal Rexnord 전 브랜드의 로봇 기술을 하나로 모았다”고 설명했어.3

핵심은 이 넷을 따로 사서 조립하는 게 아니라 부품 번호 하나로 묶었다는 데 있어. Fanuc 통합업체 입장에서는 여러 공급사를 상대할 필요 없이 완제품 하나를 CRX에 얹으면 끝나는 셈이지.

Fanuc 엔지니어링 환경 안으로 들어갔다

단순히 물리적으로 얹기만 한 게 아니야. Fanuc CRX 시리즈와 반복적인 호환성 검증을 거친 뒤, Movotrak CTU는 두 회사가 공동 개발한 플러그인 인터페이스로 Fanuc Cobot Device network에 정식 등록됐어.4 그 결과 인증받은 Fanuc 통합업체는 별도 소프트웨어 없이 로봇 조작에 쓰는 티치펜던트에서 바로 Thomson 설정 도구를 켤 수 있어.5 설치·설정이 Fanuc 생태계 안에서 완결된다는 뜻이야.

숫자로 보는 변화

Movotrak CTU가 실제로 무엇을 바꾸는지는 스펙에 나와 있어.

  • 작업반경: 기존 협동로봇의 고정 작업반경을 최대 10미터까지 넓히는, 협동형 외부 선형축으로는 첫 사례야.6
  • 충돌 감지: 외부축이 장애물을 만나면 레일과 로봇을 함께 멈추는 충돌 감지 기능을 갖춘 것도 이 분야에서 처음이야.7
  • 탑재 로봇: Fanuc의 가장 큰 협동로봇인 CRX30iA까지 지지할 만큼 견고하게 설계됐어.8

왜 이 조합인가

Fanuc은 소형 협동로봇부터 대형 산업용 로봇까지 다루는 로봇 제조사고, Regal Rexnord는 모션 제어 부품을 만드는 회사야. 로봇 자체를 만들지 않는 부품 회사가 로봇의 이동 범위를 늘려주는 액세서리를 완제품으로 내놓은 셈이지. Regal Rexnord 자동화·모션제어 부문 EVP 겸 사장 Kevin Long은 “Thomson CTU가 Fanuc 협동로봇 플랫폼과의 통합 승인을 받은 것이 자랑스럽다”며 “사람과 로봇의 협업, 지능형 모션 시스템의 다음 단계를 앞당기는 일”이라고 밝혔어.9

협동로봇이 안전 펜스 없이 사람 곁에서 일하도록 설계된 로봇이라는 점을 생각하면, 이런 외부축은 그 활동 범위 자체를 넓히는 시도야. 로봇이 커지는 대신 로봇이 움직이는 길을 늘리는 접근이라, 앞으로 다른 협동로봇 제조사들도 비슷한 외부축 파트너십을 맺을지 지켜볼 만해.

각주

  1. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  2. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  3. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  4. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  5. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  6. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  7. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  8. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

  9. Robotics and Automation News, 「Regal Rexnord and Fanuc launch integrated linear axis for CRX collaborative robots」(2026-08-07) 기사 ↩︎

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