셰플러, 성형 스트레인웨이브 감속기로 2027년 휴머노이드 감속기 양산 예고

독일 자동차 부품사 셰플러(Schaeffler)가 휴머노이드 로봇용 감속기를 깎아서 만들지 않고 찍어서 만들기로 했어. 대규모 검증 시험을 마쳤고, 2027년부터 이 방식으로 감속기를 양산한다고 밝혔지.¹

셰플러가 만드는 건 스트레인웨이브 감속기(strain wave gearbox)야. 액추에이터 같은 구동계 부품이 휴머노이드 로봇 제조 원가의 절반가량을 차지하는데, 이 감속기가 그 구동계의 핵심 부품이야.¹

스트레인웨이브 감속기가 뭐길래

셰플러 휴머노이드 로보틱스 부문 사장 데이비드 케어는 “셰플러가 휴머노이드 로봇 시장에서 선도적 역할을 할 것”이라고 말했어.¹

지금까지 스트레인웨이브 감속기는 대부분 정밀 가공으로 만들었어. 소재를 깎아내는 방식이야. 셰플러는 이 가공 방식이 휴머노이드 로봇 양산의 병목이 될 수 있다고 봤어.¹

그래서 택한 게 성형(forming) 기술이야. 재래식 정밀 가공 대신 고압 프레스로 수 초 만에 기어 형상을 만드는 방식인데, 셰플러는 이 성형 감속기가 기존 가공 방식 감속기와 비슷한 토크와 효율을 낸다고 밝혔어.¹

바뀌는 건 속도만이 아니야. 제조 단계가 수 분에서 수 초로 줄고, 제조 비용은 25% 넘게, 소재 소모는 75% 넘게 줄어든다고 셰플러는 밝혔어.¹

생산은 독일에서 먼저 시작하고, 이후 다른 지역으로 확대할 계획이야.¹ 셰플러는 지난 10년간 전 세계 주요 시장에 성형 스트레인웨이브 감속기를 200만 개 넘게 공급해왔어.¹

지금은 2027년 양산 계획과 비용·소재 절감 수치만 공개된 상태야.¹ 실제 양산이 그 시점에 시작되는지, 이 감속기를 어느 휴머노이드 로봇 제조사가 채택하는지가 다음 확인 지점이야.

The Robot Report, 「Schaeffler plans to mass produce gearboxes for humanoid robots in 2027」(2026-08-21) 원문 ↩︎ ↩︎² ↩︎³ ↩︎⁴ ↩︎⁵ ↩︎⁶ ↩︎⁷ ↩︎⁸ ↩︎⁹