TerraFirma

건설 로봇이라고 하면 새 기계가 사람 대신 현장을 돌아다니는 장면부터 떠올리기 쉬워. TerraFirma가 내놓은 그림은 조금 다르다. 이미 쓰이는 굴착기와 불도저를 개조하고, 운전석에 있던 숙련자의 판단을 여러 장비를 조율하는 원격 운영으로 옮기려 해.¹

이 회사가 보여주는 건 로봇 한 대의 성능보다 건설 작업 전체를 다시 묶으려는 접근이야. 소프트웨어, 원격 관제, 개조 장비, 실제 시공팀을 한 사업 안에 넣었기 때문에, 기술이 현장 운영과 만나는 지점을 따라가며 봐야 해.

한 줄로 말하면

TerraFirma는 기존 중장비를 반자율 장비로 개조하고 원격 운영을 결합해 건설 현장의 작업 방식을 바꾸려는 미국 회사야.

무엇인가

TerraFirma는 전 SpaceX 엔지니어였던 Noah Schochet과 Noah McGuinness가 2024년에 세운 오스틴 기반 회사야. 새 로봇을 만들어 파는 데서 멈추지 않고, 자체 로봇과 소프트웨어를 직접 현장에 투입하는 수직 통합형 건설 회사로 출발했어.¹

회사가 말하는 플랫폼은 세 층으로 나뉘어. AI를 활용한 시공 전 소프트웨어, 원격 명령·통제 센터, 그리고 굴착기·불도저·로더·롤러·스키드 스티어 같은 기존 중장비를 개조한 반자율 장비야. 숙련 작업자는 운전석에서 한 대를 직접 모는 대신 화면을 보며 여러 장비를 조율하는 역할을 맡아.¹

여기서 Physical AI의 특징이 드러나. 모델만 따로 파는 게 아니라, 센서와 제어 소프트웨어가 붙은 기계가 실제 현장에서 흙을 파고 고르는 작업까지 이어져야 해. TerraFirma의 방식은 자율성을 장비 하나의 기능이 아니라 운영 체계의 일부로 다루는 쪽에 가까워.

왜 계속 등장하는가

건설은 도로·전력망·주택·공장 같은 물리 인프라를 만드는 산업이지만, 생산성 문제도 함께 안고 있어. 기사에 따르면 미국 건설업의 노동생산성은 1965년 이후 연평균 0.6% 하락했고, 같은 기간 경제 전체 생산성은 연평균 약 1.6% 늘었어. 이 비교와 비용 추정은 미국 상무부와 Goldman Sachs 자료를 바탕으로 한 설명이야.¹

TerraFirma는 이 문제를 “장비를 완전히 무인화하면 해결된다”로 단순화하지 않아. 회사 CTO는 운영과 기술을 함께 바꿔야 하며, 자율성은 그 해법의 일부라고 설명했어. 현장 경험을 빠르게 다시 시스템에 반영하는 구조가 중요하다는 뜻이야.¹

이 대상을 볼 때의 핵심 축

첫째는 개조의 반복성이야. 한 굴착기에서 작동한 장비·소프트웨어 구성이 다른 제조사와 다른 현장에서도 얼마나 비슷하게 재사용되는지 봐야 해. 건설 현장은 작업 조건과 장비가 제각각이라, 한 번의 시연보다 배치 과정 자체가 더 많은 것을 말해줄 수 있어.

둘째는 사람의 역할이야. TerraFirma의 설명에서 작업자는 사라지지 않고 여러 장비를 원격으로 조율해. 따라서 반자율 장비가 어떤 상황에서 사람의 판단을 요구하는지, 원격 운영이 안전 절차와 작업 방식에 어떤 변화를 주는지가 핵심 관찰점이야.¹

셋째는 소프트웨어와 시공의 연결이야. TerraFirma는 주택·에너지·교통·제조·교육 부문의 프로젝트에서 일하고 있다고 밝혔고, 텍사스에서는 매장 부지 준비, 경기장 굴착·정지, 전력 변전소 부지 작업 사례를 소개했어. 소프트웨어와 장비가 실제 계약 작업의 처음부터 끝까지 얼마나 연결되는지는 이 회사의 사업 구조를 이해하는 데 중요해.¹

최근 관찰된 신호

TerraFirma는 2026년 7월 Series A에서 1억 1,500만 달러를 조달했다고 발표했어. 회사는 이 자금을 엔지니어링·제조·운영·건설팀 확대와 반자율 중장비 개발에 쓰겠다고 밝혔고, Kleiner Perkins가 투자를 이끌었어.¹

회사는 텍사스의 상업 프로젝트와 함께 미국 정부의 국제 인프라·물류 프로젝트도 진행하고 있다고 설명했어. 다만 회사가 말한 “사업 모델이 작동한다”는 평가는 투자사 관계자의 평가이므로, 실제 성과를 읽을 때는 계약의 반복성·장비 가동·현장 운영 결과를 별도로 확인해야 해.¹

장기적으로는 지구 밖 인프라까지 기술을 확장하겠다는 구상도 내놓았어. 이 비전은 회사가 현재의 건설 기술을 달과 화성의 인프라에 재사용할 수 있다고 보는 방향을 보여주지만, 지금 확인되는 사업의 중심은 지상의 건설·부지 작업이야.¹

헷갈리지 말아야 할 점

반자율 중장비는 완전 자율 장비와 같지 않아. TerraFirma의 설명에서도 숙련 작업자의 판단은 원격 운영 안에 남아 있어. 그래서 “운전자가 없어졌다”는 표현만으로 사람의 역할까지 사라졌다고 읽으면 안 돼.

또한 투자 유치와 프로젝트 사례는 사업이 현장에 들어갔다는 신호지만, 모든 건설 조건에서 같은 성능과 경제성이 확인됐다는 뜻은 아니야. 장비별 개조 부담, 원격 감독자의 개입 빈도, 작업 중단과 복구 방식이 공개될수록 이 사업의 실제 범위를 더 정확히 알 수 있어.

이어서 읽기

건설 현장에 들어가는 AI의 큰 틀은 Physical AI에서 볼 수 있어. 기존 산업 장비를 개조해 원격 감독과 자율 작업을 붙이는 접근과 비교하려면 HIVE를 같이 읽으면 좋아.

남은 질문들

• TerraFirma가 장비를 개조하는 데 걸리는 시간과 장비별 비용은 얼마나 다른가?
• 원격 작업자가 여러 장비를 조율할 때 실제 개입 빈도와 안전 성과는 어떻게 측정되는가?
• 상업·정부 프로젝트에서 반복 계약과 장비 가동 성과가 어떤 형태로 공개되는가?

각주

1. The Robot Report Staff, 「TerraFirma raises $115M to build robotic infrastructure for construction」(2026-07-16) 기사. ↩︎ ↩︎² ↩︎³ ↩︎⁴ ↩︎⁵ ↩︎⁶ ↩︎⁷ ↩︎⁸ ↩︎⁹ ↩︎¹⁰